曳引式货梯 UFJ/F 004

1、UFJ系列客梯、载货电梯产品技术介绍

电梯技术要求

定义：

UFJ电梯——广东联合富士电梯公司生产品牌电梯的客梯、载货电梯，在规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在垂直的刚性导轨之间.轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。

工作环境

1、自然环境条件

2、环境条件

机房温度：5~40℃

相对湿度：≤90%

气候条件：不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。

海拔高度：≤1000m

3、运行时间

每天连续运行24小时

全年工作365天。

配电输入电源：AC380V（-15%~10%）、50Hz±5%，三相五线。

照明及信号电源：   AC220V±10%、50Hz±5%、单相。

4、排水条件

在井道下底坑设排水条件。

5、基本技术要求

产品符合以下标准及规定:

《GB/T7025-2008》   电梯主参数及轿厢、井道、机房的型式与尺寸

《GB7588-2003》    电梯制造与安装安全规范及第一号修改单

《GB/T10058-2009》 电梯技术条件

《GB/T10059-2009 》电梯试验方法

《GB10060-2009》   电梯安装验收规范

《GB50310-2002》   电梯工程施工质量验收规范

《JG/T22562-2008》 电梯T型导轨

对于招标技术要求所列标准中没有明确规定的具有一定特殊性的零部件，联合富士电梯在制造、安装及验收中可采用相关国际标准或联合富士严格的公司标准，如联合富士公司“获取竞争优势”质量管理体系，联合富士电梯对所有零部件设计、制造、采购、安装过程中采用的“通行证”（Passport）系统等等，都最大限度地保证了电梯整体技术及安全性能。

载货电梯整机系统性能要求

传统有机房异步主机驱动：

通过技术融合，极大的提高了客梯、载货电梯的性能与质量，大大地降低了故障发生率；因采用交流变频控制技术，使电梯结构更简单，维护更加方便。采用蜗轮蜗杆曳引机，技术成熟，系统可靠，运行平稳。电梯机房内备有圆形盘车手轮，紧急情况例如突然跳闸停电时可以通过盘动手轮来上下驱动电梯轿厢至邻近楼层，开门卸运货物疏散被困乘客。轿箱宽敞明亮，经济实用，使货物运输方便快捷，安全可靠，载重量大等特点。在工厂、仓库、商场、购物中心、图书馆等不同用途和环境，均能满足客户的需要，是最佳的交通运输工具。

1、 小吨位载货系列：1000kg-3000kg

电梯轿厢主参数完全参数化设计，可根据不同客户要求在满足国家标准的前提下随意变动。轿架材料全部采用冷板折弯，在减轻轿厢重量的前提下由提高了轿厢的整体强度。

从性能到细节，均为货物垂直运输的理想载体。具有安全可靠、结构强度高、经久耐用、运行平稳、开门距大、性价比高等优点，无论是工业厂房，购物中心，百货仓库，还是车站码头等场所，都能承载货物。

2、大吨位载货系列：4000kg-1600kg

此类电梯主要用于大型工矿和化工企业，

其特点是运输能力非常大，稳定性好，

能节省大量的劳动力，同时能进行货运

叉车运输工作。从而使企业和工厂实现

现代化的生产。

乘客电梯无齿轮主机驱动卓越：                                 

1、由稀土材料制造而成的电梯无齿轮主机以永磁同步电机为驱动动力。该型主机大胆突破传统思维的束缚，采用外转子结构，取消了蜗轮蜗杆传动，取消了减速箱，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合控制技术无缝结合，这不但极大地降低了机械能耗、提高了传动效率、节约了使用空间、延长了使用寿命，而且消除了蜗轮蜗杆传动引起的噪音和振动，使电梯的运行更加宁静。减速箱的取消还使主机运行不需要润滑、不需要维保，降低了用户的使用成本和建筑成本。

2、高效节能无齿轮曳引机能够以90%的效率工作，电机功率损耗小从而达到节能的效果，同时比有齿轮曳引机节约30%-40%的用电能耗。见对比图表：

3、以人为本   绿色环保

首先，无齿轮主机的运行不需要润滑，减少了油渍的污染，使环境更加清洁；其次，联合富士品牌系列电梯的控制系统采用了抗电磁干扰的装置，避免了磁污染；同时，消除了传统蜗轮蜗杆传动引起的噪音和振动，降低了噪音污染；另外，交流同步驱动方式的采用极大地改善了电梯的启动、加速和减速、制动特性，使电梯的启动、行驶、平层更加平滑，让乘客感觉更加平稳舒适。联合富士品牌系列电梯无论在技术上还是在性能上都充分考虑环境因素，以人为本，绿色环保。

4、主机——卓越的驱动技术

特征：采用稀土材料的永磁同步电机

使用永久密封轴承

采用外转子结构

采用了同轴设计

交流同步驱动

不需要润滑

抱闸装置采用电磁双线圈

采用正余弦编码器，精度可达0.01%，速度控制范围可达1：10000（德国生产，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）

（注：异步电动机采用的数字增量式编码器精度为0.02%，速度控制范围为1：1000）

优点：效率高

能耗低

发热量小

启动电流小

噪音低

转矩输出响应快

运行平稳

制动可靠

速度控制精度高

速度检测精确

停靠精确

体积小重量轻

无油污

更加环保

无需维护保养

5、安全性：高容量电机配备了自动保护切断装置，有效杜绝不安全因素的潜在威胁，大大提高了电梯运行的安全性，机器的应用符合GB7588，GB7025，EN，ISO安全规范；

完美的运行质量

整机性能：

控制与驱动系统描述

    UFJ-F无齿轮客梯将变频器与电梯主控板，中间接口板集成在一起，体积减小，减少了中间的电气线路，可靠性要优越得多。同时满足电梯运行的一切需求，其性能和功能比一般通用变频器更具优势。该系统精巧性高，智能性监控自身速度、加速度和加速度变化率，并不断调整轿厢位置，能使轿厢平层位置精确度达±3mm以内，其中电磁兼容性、温度和噪声符合国际标准。系统是一种采用串行通讯多微机分散控制技术设计的数字化微机网络电梯专用控制系统。标准系统由主控微机板、轿厢微机板I、轿厢扩展板和层站微机板，并通过CANBUS串行通讯总线而构成。系统采用高速和高集成度、具有32位运算能力、功能强大的工业级CPU。主CPU内含CAN BUS通讯和Flash内存，系统参数保存于主CPU Flash中，与控制运行程序同级，永不丢失，集成化CPU从根本上解决抗干扰问题。集成度更高，进一步提高可靠性。

控制主板系统主要特点

高集成度：

系统采用先进的集控制和通讯于一体的工业控制专用单片计算机。系统中包括主控微机板、轿厢微机板和层站微机板，全部选用日本、美国等发达国家的系列电子产品，并应用SMT表面贴装技术，从而实现了系统的高度集成化，所用元器件比传统微机板减少50%以上，以确保系统的高可靠性。

高抗干扰性：

    系统按国际先进的EMC电磁兼容性标准设计，系统的抗随机脉冲干扰性、防静电性和防电磁辐射性超过国际工业设计要求的最高等级，从而确保系统即使在复杂的电梯现场也能安全可靠地工作。

完善的设计：

    认真研究中国电梯市场控制系统的现状和需求，潜心设计系统的硬件和软件，将目前中国和欧洲市场上各种电梯控制系统中的优秀设计理念和方法集合在系统中加以实现，并且独创性的设计了众多新的具有重要意义的功能。

控制主板系统标准功能

优势：

l 双32位嵌入式微处理器，使电梯的动态响应速度更快

l 冗余安全设计，控制处理器和驱动处理器双重安全保护，实现电梯运行的

最强安全保障

l 采用矢量闭环控制技术，实现最佳舒适感

l 全CAN总线通讯，整个系统接线简单，数据传输能力强，可靠性高

l PWM死区补偿技术，降低曳引机损耗，使曳引机噪音更低

l 独特的图形发生器

l 软件开放性强

标准功能：

全集选控制；检修运行；慢速自救运行；测试运行；时钟控制；保持开门时间的自动控制；本层厅外开门；关门按钮提前关门；换站停靠；错误指令取消；反向时自动消指令；直接停靠；满载直驶；待梯时轿内照明、风扇自动断电；自动返基站；重复关门；故障历时记录；井道层数数据自学习；服务层的任意设置；层楼显示字符设置；独立运行；消防紧急返回运行；消防员操作；锁梯服务；光幕保护；超载保护；轻载防捣乱；逆向运行保护；减速开关故障保护；防终端越城保护；安全接触器继电器触点检测保护；安全回路故障保护；主控CPU WDT保护；超速保护；低速保护；平层开关故障保护；CAN通讯故障保护；抱闸开关触点检测保护；井道自学习失败诊断；马达温度保护；门锁故障保护；运行中门锁断开保护；动态轿厢位置指示；动态运行方向指示；轿厢到站钟；   

速度控制方式:

UFJ电梯主机及门机均采用VVVF变频调速控制；

光幕门保护装置：

电梯门采用先进的红外线光幕门保护系统，红外线在电梯门口平行密集的布置，形成一个高度安全性的光屏，对进入其探测区域的任何物体都很敏感，一旦光线受到干扰电梯门就很快地重新开启而不碰伤乘客，从而保证了客户安全方便地进出电梯。由微机控制，扫描频率为1/100秒…这些特点无不体现出联合富士电梯设计中的安全考虑。

UFJ-F电梯的运行平稳，起制动和加、减速段变化顺畅，舒适感好。下表为UFJ-F电梯系统的保守数据。

UFJ-F电梯运行平稳，起制动和加、减速度段变化顺畅，舒适感好,加、减速度可调整。UFJ-F电梯具有运行状态及故障远程监控接口（REM接口），控制系统设有故障自动报警。

控制柜

（1）控制柜的制造和试验符合以下标准：

GB14048.5-93   低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件第一部分:机电式控制电路电器。

GB14048.4-93   低压开关设备和控制设备低压机电式接触器和电动机起动器。

GB/T14048.1-93低压开关设备和控制设备总则

（2）控制线整齐的布置在线槽内，线路两端有永久性线号标志，动力线终端和控制线终端要有效的分开。UFJ-F电梯控制柜采用模块化控制系统，已考虑维修人员安装和替换控制柜零部件的方便性。

（3）UFJ-F电梯控制柜设有电机过载、断相、错相保护装置：控制柜外壳、电缆屏蔽层、电器设备外壳要可靠接地；短路保护器及其它保护装置要能有效的防止短路故障的发生。

（4）控制柜保护等级:电梯控制柜内设有变频柜，控制电子板，还设有非常多的电气部件，需要适当的散热；而且控制柜顶设置的散热电阻还必须将电梯做功产生的多余的能量及时散发。我们提供的控制柜外壳\安全开关、插座的最低防护等级如下：

此防护等级的设置也保证了电子元件和电子板的长期安全使用。

（5）在控制柜内装有计时器，柜门内壁上提供电路图。

主要部件

导轨：

（1）、导轨及其附件和接头应有足够的强度，应能承受安全钳装置等装置动作时产生的力和由于轿厢不均匀载荷引起的变形，此变形应予以限制，不得影响电梯的正常工作。其要求应符合EN81第10.1条要求。对导轨的更换依据年度检查报告。在电梯的随机文件中将提供导轨的检验报告、质量报告、安装及使用说明等。

（2）、每根导轨侧工作面对安装基准线的偏差，每5m不应超过0.7㎜，相互偏差在整个高度上不超过1㎜。导轨台阶处允许台阶不大于0.05㎜ ，其导轨接头处的修光长度b为250-300㎜。导轨工作面接头处不应该有边接缝隙，且局部缝隙c不大于0.5㎜。对于两根导轨间的距离L的偏差：轿厢导轨为δ+20㎜，对重导轨为δ+30㎜。两根轿厢导轨接头不应在同一水平面上。玻璃井道和其它井道的导轨支架平面尺寸、安装位置要求及井道受力应参照合同布置图。

（3）、根据GB7588-2003第5章安全钳动作的计算公式，两种规格的导轨垂直作用力及底坑反力都将显示在合同布置图上。

（4）、由于对重的运行质量直接影响到电梯的运行质量，因此对重导轨的制造、安装质量不容忽视。其制造和安装必须满足联合富士的相关质量要求。

控制系统：                                                             

1）电梯变频调速的原理图并加以说明。

UFJ-F电梯采用的变频调速装置由以下部件组成：

运动控制板：

输出状态信息到逻辑控制系统，接受逻辑控制系统的速度指令，生成参考速度曲线，检测系统的安全性

电源驱动板：

控制IGBT的开、关状态和时序对逆变接触器和充电接触器进行控制，控制柜的散热控制与运动控制板通讯

电源板：

为运动控制板提供用于状态显示的电源电容板

矢量控制板：

对运动控制板产生的速度参考值进行闭环速度控制

对电流进行闭环控制

输入的线电压经过整流器整流和电容滤波后转变为直流电压。该直流电压经IGBT

和脉宽调制逆变成电压可变和频率可变的电机控制电压。电机在制动过程中生成的能量泄放到动态制动电阻上。

2）电梯门机控制的原理图并加以说明。

门机由门机控制盒、电机、速度编码器和皮带等部件组成。

该门机的控制系统作为模块化电梯控制系统的一个组成部分，与控制柜中的运动控制子系统通过CAN-BUS线通讯接口。门机控制盒共有3个输入（ST1，ST2，ST3）和2个输出（DOS，DOL），控制柜中TCB板输出3个同步输入信号可组成8种逻辑信号：如正常开门信号、正常关门信号、初始化运行信号等。门机控制盒将DOL和DOS 2个输出信号的组合传给控制柜。

门机系统提供各种速度及力矩运行曲线，运行曲线各个阶段的参数可通过门机的自学习很容易得到，并且可用联合富士电梯服务器进行修改。下图为关门速度曲线：

电机的轴承设计已经考虑了降低噪音的措施.

安全装置：

UFJ-F电梯的安全装置符合GB7588－2003 （等同于EN81）的要求，具体如下:

供电系统断相、错相保护：

——当电梯的供电系统出现断相、错相时，电梯不能起动运行。

安全钳及限速器装置：

1)所设轿厢安全钳符合GB7588第9.8条要求。所设限速器

符合GB7588第9.9要求及联合富士电梯安全标准。

2)安全钳和限速器工作原理及调整方式如下：

电梯轿厢设有在下行超速时动作的安全钳装置。在达到

限速器动作速度时，甚至是悬挂装置断裂的情况下，安全

钳装置能夹紧导轨而使轿厢制停并保持静止状态。电梯的安全钳为渐进式安全钳，制动时的平均减速度在0.2g-1.0g之间。安全钳释放时必须将轿厢提起，释放后，联合富士的专业人员将对安全钳进行调整，保证电梯的安全性。

3) 轿厢缓冲器

UFJ-F采用了聚氨酯或油压缓冲器（根据电梯运行速度决定）。

4) 超越上、下限位及上极限位置保护开关

UFJ-F电梯的极限开关符合GB7588第10.5条规定及联合富士电梯安全标准。

UFJ-F电梯的极限开关设置在接近端站而无误动作危险的位置上，极限开关将在轿厢接触缓冲器之前动作，并在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。极限开关可以直接切断电机的供电回路，迅速停止主机运转。极限开关动作后，须经联合富士专业人员调整后，方能使用。

5)应急手动下降装置；

UFJ-F电梯提供松闸器和盘车轮，应急手动释放装置，在特殊情况下，可迅速释放被困乘客。

6)停电应急自动操作:

——停电时，有符合EN81关于轿厢光亮度的应急照明并能使电梯向下运行至下端站，并自动开门。

7) 超载保护:

——当载荷到达100%或某个预先设定值时，电梯会发出声、光警示，电梯不能关门及运行，直至载荷降至合适为止。

8) 电机运行时间限制器:

----当电机供电时间超过载有额定载荷的轿厢全程向上运行所需的时间加上60秒时,该限制器使电机停运行并保持停止状态。

9) 电气安全装置

UFJ-F电梯采用电气安全电路、安全触点装置以防止可能出现的电气故障。

电气安全装置的使用条件符合GB7588附录A中表A1的各条规定。

严格的测试程序：

在批准投产之前，UFJ-F的门系统经过3,000,000次开关门使用寿命测试。正是如此确保生产出世界上最安全的电梯设备。

电梯核心部件由联合富士电梯自行制造，以保证每一个零部件达到世界的质量与联合富士电梯安全标准的要求。联合富士电梯所特有的HALT(High-Accelerated Life Testing)可靠性测试程序保证了联合富士电梯所配置的材料及部件的内在质量及耐用性。

联合富士电梯工地安全标准是为乘客与员工提供安全环境的最起码的操作标准，其标准高于地方标准的要求。